Мансурово — самый «молодой» филиал музея-усадьбы «Ясная Поляна», приобретший этот статус в 2008 году. На самом деле имению Мансурово, расположенному рядом с одноименной деревней, около 400 лет. Такой почтенный возраст позволяет назвать Мансурово одной из старейших помещичьих усадеб Калужской области.

Селение получило своё название по фамилии первых хозяев — Мансуровых, представителей старинного дворянского рода, владевших им со второй четверти XVII века. В начале XIX века усадьба переходит к другим владельцам и название сельца Мансурово постепенно заменяется названием Дубровка. И сегодня эта деревня официально называется Дубровка и относится к Малоярославецкому району Калужской области.

Дубровка — это хорошо сохранившийся образец усадьбы в стиле зрелого классицизма. Ее ансамбль сформировался во второй половине XVIII-начале XIX вв. По преданию, в обустройстве усадьбы принимали участие итальянские мастера. Все сооружения парадного двора выстроены из кирпича и оштукатурены. Ансамбль центральной (парадной) части усадьбы в перестроенном в XIX веке виде дошел до нашего времени без больших искажений. Парадный двор представляет собой симметричную композицию, образованную главным домом и подчинёнными ему четырьмя флигелями. Главный дом — прямоугольное в плане трёхэтажное каменное здание, ориентированное главным фасадом на парадный двор, с северной стороны ограниченный литой металлической оградой с воротами.

Парк усадьбы Дубровка — хорошо сохранившийся образец пейзажного парка, который в сочетании с «плодовитым» садом был широко распространён в русской усадьбе конца XVIII-начала XIX вв. Видимо, и в XVIII веке сад был большим; это подтверждает то, что для хранения урожая была выстроена вблизи дома специальная «яблочная кладовая» с подвалом.

Последним владельцем усадьбы был сын Льва Николаевича Толстого — Илья Львович Толстой, который купил Мансурово в 1901 году у купцов Крылова и Баскакова. Здесь прошла большая часть его семейной жизни, здесь он занимался усадебным хозяйством: сеял хлеб, выписывал из-за границы новые сельхозмашины, разводил домашний скот, возделывал плодовый сад, обустраивал пейзажный парк. В усадьбе всегда было много гостей и родственников.

Семья жила дружно, общими интересами. Жена Ильи Львовича Софья Николаевна (урожденная Философова) была прекрасной музыкантшей и привила любовь к музыке своим детям. В Дубровке родились младшие дети Ильи Львовича Вера (в 1903 году) и Кирилл (в 1907 году), а в 1908 году здесь играли свадьбу его старшей дочери Анночки. Обе дочери славились своим исполнительским талантом русских и цыганских романсов: Анна — в Калуге и Москве, Вера — в эмиграции, в Париже.

Любили в семье и живопись. На третьем этаже старого мансуровского дома одна из комнат была превращена в художественную мастерскую, которая называлась «батуринской» потому, что здесь бывал талантливый живописец Виктор Павлович Батурин. У него брали уроки живописи Илья Львович и старшие дети.

Безоблачная жизнь в усадьбе закончилась в 1914 году. В это время Илья Львович и старшие сыновья Михаил и Андрей отправились на фронт, Илья учился в Петербурге, Владимир и Вера жили в Калуге с матерью. Анна Ильинична тоже жила в Калуге со своей семьей, к этому времени у неё уже был пятилетний сын Сергей. Илья Львович февральскую революцию 1917 года встретил в Америке, осенью, побывав в Москве и Петербурге, он уехал в Америку навсегда, где и умер в 1933 году вдали от родины.

В 1919 году имение было национализировано. Земля была передана в пользование Дубровской сельхозартели. Позднее (вероятно, с 1922 года) в усадьбе был размещён детский дом, профиль которого несколько раз менялся. В главном доме неоднократно производился ремонт и некоторые перестройки. До 1994 года в усадьбе располагалась школа-интернат, которая была переведена в соседний поселок Юбилейный.

В настоящее время усадьба Дубровка как памятник истории и архитектуры федерального значения передана под юрисдикцию музея-усадьбы Л.Н. Толстого «Ясная Поляна». По завершении ремонта в усадьбе планируется размещение научной музейной экспозиции и научно-культурного центра, что будет способствовать возрождению инфраструктуры местности, прилегающей к усадьбе, возрождению окрестных деревень.